檢索結果:共5筆資料 檢索策略: "FPGA".ckeyword (精準) and cadvisor.raw="黃緒哲"
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本研究使用SolidWork繪圖軟體佐以機器人學理論自行設計製作五自由度串聯式機械手臂(Serial Manipulator),利用Denavit-Hartenberg(D-H)法來推算機械手臂之運…
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本研究提出了一種可以大略控制終端器外界環境接觸力之低價位無力量感測器方法。機械手臂經由位置控制到達量測定點後,藉由霍爾效應轉換器(以下簡稱霍爾元件)量測機械手臂各軸馬達之感應電流,利用類比轉數位IC…
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本研究研製一台整合微控制晶片之嵌入式智慧型夾爪與五軸機械手臂系統架構,將機器人空間定位與夾爪力量分別獨立控制,並建立兩硬體架構間之數位訊號傳輸溝通橋樑。首先由機械手臂到達空間之定點目標後,啟動夾爪經…
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本研究主要研製一台整合智慧型微控制晶片嵌入式二自由度夾爪與五自由度工業用機械手臂之機器人系統架構。在此架構下,利用機械手臂進行空間位置的定位,而智慧型夾爪則進行觸覺力量感測與控制,此外在兩個自獨立的…
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本文使用FPGA嵌入式平台來建構四輪獨立驅動之電動車自動停車系統,主要可以分成三個重點技術,首先必須要使用感測器來獲得車輛周邊的環境資訊,在本研究中採用超音波感測器,利用兩組感測器量測車輛與障礙物之…